عبودیت حقیقی در انسان در صورتی محقق می‌شود که با شناخت انواع شرک و خودپرستی به یگانه‌پرستی رو آورد. این مهم که در قرآن به‌عنوان حقیقت صراط مستقیم معرفی‌شده، تعیین‌کننده سعادت هر انسانی است. به دلیل اهمیت این موضوع کتاب حاضر مطالب مربوط به عبودیت را از تفسیر المیزان جمع‌آوری کرده و با توجه به غایت که رسیدن به جایگاه عباد الرحمن است آن مطالب را برای دستیابی به این غرض تدوین نموده است.